Zahteve glede zmogljivosti prevoza in dviganja vozička AGV
(1) Zmogljivost nadzora gibanja:Avtomatski prenosni voziček AGVmora uresničevati vožnjo naprej/nazaj, stransko premikanje in vrtenje na mestu, da se prilagodi ozkim prehodom in obračanju na več postajah znotraj delavnice. Start-stop mora potekati gladko brez udarcev ali očitnega tresenja, da se zagotovi varnost prevažanega blaga.
(2) Specifikacija hitrosti: največja premočrtna potovalna hitrost, večja ali enaka 48 m/min, nastavljiva več hitrosti (prednastavitev: 0,3 m/s, 0,5 m/s, 0,8 m/s).
(3) Zavorna zmogljivost: Attežka-obremenitev 1000 kg-20000 kgin hitrostjo 48 m/min (0,8 m/s), zavorna pot manjša ali enaka 200 mm. Opremljen z laserskim izogibanjem oviram (razdalja zaznavanja 500 mm) in funkcijo zaustavitve v sili na robu odbijača.
(4) Plezanje po pobočju in prečenje ovir: možnost 5 stopinj navzgor/navzdol; brez zdrsa pri parkiranju na pobočju pri polni obremenitvi. Največja višina prečkanja ovire Večja ali enaka 10 mm.
(5) Prilagodljivost tlom: prenese višinsko razliko do 20 mm med štirimi kolesi; brez nevarnosti zatikanja ali prevračanja med potovanjem.
(6) Zmogljivost dvižnega mehanizma
① Prenosni vozičekdvižni hod večji ali enak 130 mm; višina dviga z nastavljivimi stopnicami. Tako zgornja kot spodnja mejna pozicija imata dvojno mehansko + električno zaščito.
②Električni prenosni vozičekpri nazivni nosilnosti kg obremenitve, hitrost dviganja/spuščanja manjša ali enaka 5 mm/s z gladkim delovanjem; dvižna ponovitev natančnosti pozicioniranja ±2 mm. Štiri dvižne enote delujejo sinhrono, da ohranjajo ploščad vodoravno.
③ Samozaklepanje ob izpadu električne energije: Brez padca ali zdrsa pri polni obremenitvi ob izgubi električne energije.
(7) Funkcija samodejnega centriranja
① Centriranje spredaj-zadaj: pri vožnji podprenosni voziček, AGVzazna relativni položaj spredaj-zadaj, se ustavi s krmiljenjem zaprte zanke na nastavljenem položaju in onemogoči ukaze naprej/nazaj iz daljinskega upravljalnika.
② Levo-desno centriranje: način samodejnega priklopa z enim klikom; samodejno izmeri oddaljenost na obeh straneh in onemogoči ukaze za krmiljenje z daljinskega upravljalnika.
Zahteve za mehansko strukturo vozička za težke obremenitve
(1) Zgornji vmesnik in izravnava: integrirana ravna naležna površina z ravnostjo manjšo ali enako 1 mm. Višinska razlika štirih vogalov Manjša ali enaka 2 mm pred in po dviganju, da se ujema s spodnjo podporno površino parkirane opreme.
(2) Izolacija in položaj: izolacijska upornost med zgornjo podporno površino in karoserijo vozila >30 MΩ; uporabite svetlo modro/sivo gumo visoke trdote, odporno na pritisk. Dobavljen z odstranljivimi lokacijskimi stožčastimi zatiči.
(3) Razporeditev shranjevanja: škatla za shranjevanje v obliki predala na strani vozila za shranjevanje s stožčastim zatičem; lahko namestite ročni daljinski upravljalnikvoziček za prenos baterijeda bi se izognili izgubi.
(4) Integracija in dimenzije: polnilnik je po možnosti vgrajen znotraj ohišja (bonus element za licitacijo).
Skupne mere D × Š × V: 2000 mm × 1100 mm × 614 mm, širina zgornjega tovora 940 mm. Mere mora pisno potrditi kupec, brez mehanskih motenj pri delovanju.(Nosilno-platformo transportnega vozička je mogoče prilagoditi različnim dimenzijam. )
(5) Strukturna trdnost: zadostna togost in trdnost za dolgotrajno delovanje pod nazivno obremenitvijo; brez trajne deformacije ali nenormalnega hrupa.
Zahteve za nadzor in delovanje brezslednega vozička za prenos
(1) HMI: vgrajena plošča na dotik z upravljanjem na dotik in funkcijo zaklepanja zaslona. Pregleden vmesnik za spremljanje stanja, nastavitev parametrov in ročno upravljanje.
(2) Gibanje v sili: mehansko odklepanje in premikanje s kablom je na voljo v izklopljenem stanju ali v okvari za priročno rokovanje na kraju samem.
(3) Žepi za dvigovanje in viličarje: dvižne zanke na štirih vogalih in žepi za viličarje za prevozAGVsama.
Voziček za samodejni prenos Zahteve glede varnostne zaščite
(1) Večnivojsko izogibanje oviram
① Brezkontaktni laserski skener: diagonalno nameščeni laserski senzorji; območje zaznavanja 0,05–3 m nastavljivo, odzivni čas Manjši ali enak 50 ms. Pokrijte obseg in višino 0–2000 mm za večstopenjsko zaviranje in zaustavitev.
② Varnostni odbijač za stike: okoliške letve odbijača; sila sprožitve Manjši ali enak 50 N, odzivni čas Manjši ali enak 20 ms. Izklop napajanja in zasilna zavora po sprožitvi.
(2) Zaustavitev v sili: oba vklopljena redundantna gumba za zaustavitev v siliSamohodni transportni vozičekohišje in ročni daljinski upravljalnik; dvojno redundantna zasnova s polno zanko, odzivni čas Manjši ali enak 10 ms. Prekinitev napajanja celotnega vozička za prenos po aktivaciji.
(3) Zvočno-vizualni alarm: neodvisno potovalno opozorilo (nastavljiva glasnost/na voljo je izklop zvoka) in alarm za napako z drugačnim zvočnim tonom.
Napaka električnega vozička za prenos in ravnanje v sili
(1) Diagnoza napak: vgrajeno samopreverjanje, alarm in izhod kode napake. HMI prikazuje informacije o napakah in standardizirana navodila za odpravljanje težav za lokacijo napake.
(2) Evakuacija v sili: omogočite zunanje orodje za premikanje, ko samovožnja odpove. Dobavitelj mora zagotoviti namenska orodja za evakuacijo in standardni operativni postopek za varno in hitro odstranitev z delovnega območja.
Zahteve za sistem za upravljanje baterije BMS
(1) Zadrževanje zmogljivosti (glej GB/T 31486): večja ali enaka 80 % zmogljivosti po enomesečnem skladiščenju na policah; Večja ali enaka 80 % zmogljivosti po 2 000 ciklih polnjenja-praznjenja.
(2) Električna zaščita na ravni industrijskega prenosnega vozička: zaščita pred preobremenitvijo, kratkim stikom, prenizko napetostjo, prenapetostjo in električnim uhajanjem v skladu z GB/T 20721-2022; odpravite nevarnost električnega puščanja in iskrenja.
(3) Spremljanje stanja: spremljanje napetosti, toka, temperature in SOC baterije v realnem času; odstotek napolnjenosti, prikazan na vgrajenem HMI.
(4) Notranja zaščita BMS: Popolna zaščita pred prekomernim polnjenjem, prekomernim praznjenjem, previsokim tokom, previsoko temperaturo in kratkim stikom za varno polnjenje-praznjenje in podaljšano življenjsko dobo.
Vsesmerni prenosni voziček Varnostna zaščita in komunikacijski vmesnik
(1) Varnost polnilnika: Integrirana polnilna enota z zaščito pred prenapetostjo, previsokim tokom, prenapolnjenostjo, previsoko temperaturo, kratkim stikom, vzvratno povezavo in električnim uhajanjem, ki je v skladu z nacionalnimi električnimi standardi.
(2) Komunikacijska zmogljivost: rezerviran vmesnik za prihodnjo integracijo dispečerskega sistema. Podpira dvosmerno brezžično komunikacijo za nalaganje statusa polnjenja, električnih parametrov in alarmov za napake.
