Vsesmerni električni transportni vozičekje zelo priljubljen inteligentelektrična oprema za rokovanjev industrijski proizvodnji. Služi kot rešitev za rokovanje, ki je bolj stabilna in stroškovno{1}}učinkovita kotAGVv sodobnih proizvodnih procesih. Medtem ga je mogoče nadgraditi na enakovredni sistem AGV-za izpolnjevanje potreb po širitvi delavnice, nadgradnji in preoblikovanju avtomatizacije.
Zahvaljujoč edinstveni zasnovi kolesnega sistema jeOmniwheel transporterima visoko prilagodljivost krmiljenja in običajno podpira naslednje načine krmiljenja:
Vsesmerno prevajanje
Voziček se lahko premika vodoravno ali diagonalno brez spreminjanja orientacije telesa, zaradi česar je primeren za natančno pozicioniranje v ozkih prostorih.
Vrtenje-polmera nič
Transportni voziček se lahko vrti za 360 stopinj na mestu z ničelnim polmerom obračanja, kar je idealno za scenarije, ki zahtevajo hitro nastavitev smeri.
Diagonalno gibanje
Vozilo lahko vozi po kateri koli diagonalni poti, medtem ko ohranja fiksno smer telesa.
Sestavljeno gibanje Kombinacija translacije in rotacije za doseganje bolj zapletenih poti gibanja (npr. poti v obliki loka- ali S-).
Primeri scenarijev uporabe
Montažne linije:Diagonalno premikanje omogoča hitro povezovanje z različnimi delovnimi postajami.
Ravnanje s posebno opremo:Sestavljeno gibanje se uporablja za naloge natančnega upravljanja (kot je namestitev velikih-komponent).
