Načelo delovanja vozila za avtomatski prenos vključuje predvsem naslednje vidike:
Sistem za vodenje: Vozilo za avtomatski prenos je običajno opremljeno z elektromagnetnimi, optičnimi, radarskimi laserskimi in drugimi napravami za vodenje, ki lahko potujejo po določeni poti vodenja. Senzor za vodenje bo pridobil informacije o položaju in izračunal krmilni ukaz glede na vnaprej nastavljeno ciljno vrednost, vključno z nastavitvijo hitrosti in kota krmiljenja, da se doseže sledenje poti. Na primer, središčna točka senzorja za vodenje se uporablja kot referenčna točka za sledenje virtualni točki na vodilnem magnetnem traku. Z zaznavanjem relativnega položaja referenčne in navidezne točke se hitrost pogonskega kolesa popravi, da se spremeni smer vožnje, da se zagotovi, da vozilo vedno teče po vodilni črti.
Nadzorni sistem: Nadzorni sistem je jedro vozila za avtomatski prenos, ki je odgovoren za sprejemanje in obdelavo različnih signalov ter nadzor vožnje, krmiljenja in parkiranja vozila po prednastavljenem programu. Po prejemu navodil za ravnanje z materialom bo nadzorni sistem izračunal in načrtoval v kombinaciji s shranjenim načrtom delovanja ter trenutnim položajem in smerjo vožnje, izbral najboljšo pot ter samodejno nadzoroval vožnjo in krmiljenje vozila. Ko je dosežen položaj za nakladanje in se vozilo natančno ustavi, se bo mehanizem za prenos premaknil, da dokonča postopek nakladanja, nato pa se bo vozilo odpeljalo do ciljne točke razkladanja, dokončalo razkladanje in poročalo o svojem položaju in statusu.
Varnostna zaščita in funkcija prenosa: Vozilo za avtomatski prenos ima tudi varnostne zaščitne naprave in različne funkcije prenosa materiala. Te funkcije zagotavljajo varnost vozila med prevozom in po potrebi izvajajo nakladanje in razkladanje tovora.
Interakcija z drugimi sistemi: Vozilo za samodejni prenos običajno brezžično komunicira s senzorji in zemeljskimi nadzornimi postajami v delavnici, da doseže samodejno delovanje in pozicioniranje. Natančnost pozicioniranja lahko doseže 5-10 mm. Poleg tega lahko vozilo za samodejni prenos deluje tudi z drugo avtomatizirano opremo, kot je sistem AGV (sistem avtomatsko vodenih vozil), da tvori učinkovitejši logistični sistem.
