Električni prenosni voziček brez sledi omogoča natančno delovanje in nadgradnjo na avtomatizirano AGV

Z napredkom znanosti in tehnologije je avtomatizacija popolnoma zajela industrijski trg.Električni transportni vozički za ravnanje z materialomso postopoma nadomestili tradicionalne viličarje in ročno upravljanje. Zato je omogočanje natančnega delovanja električnega transportnega vozička postalo pomembna tehnologija. Med njimi tudi avtomatiziranoelektrični transportni voziček brez slediso na trgu naklonjeni svojim prosto programiranim potovalnim potem, ki močno izboljšajo delovno učinkovitost. V njihovem jedru je krmilna platforma inteligentnega prenosnega vozička, ki omogoča natančno delovanje.

Krmilno platformo za natančno delovanje brezslednega motoriziranega vozička za prenos na splošno sestavljajo senzorji, krmilniki, pogonski sistemi, navigacijski moduli, programski algoritmi in druge komponente. Z usklajenim delom vseh delov lahko platforma zagotovi natančno delovanje. Podrobnosti so predstavljene na naslednji način:

Žiroskopski senzorji zaznavajo spremembe položaja vozička v realnem času. Če pride do nagibanja ali kotnega odstopanja, se takoj vrnejo v krmilni sistem, da preprečijo prevračanje med krmiljenjem. Enkodirniki merijo hitrost kolesa in kot vrtenja ter zagotavljajo krmilnemu sistemu ključne podatke, kot sta razdalja vožnje in amplituda krmiljenja, za podporo natančnemu krmiljenju.

Krmilniki PLC so na splošno sprejeti za centraliziran nadzor vseh komponenttransporter. Prejema podatke od senzorjev, združuje prednastavljene poti in navodila ter po izračunu pošilja natančne krmilne signale pogonskemu sistemu. Na primer, pri vagonih s platformo z neodvisnim pogonom na več-koles lahko krmilnik prilagodljivo prilagodi hitrost in kot krmiljenja vsakega kolesa, pri čemer uresniči obračanje z majhnim-polmerom na podlagi načela diferencialnega krmiljenja.

Običajno je sestavljen iz motorjev in gonilnikov. Običajna rešitev je AC motor, ki se ujema z reduktorjem. Voznik natančno nadzoruje hitrost in navor motorja v skladu z ukazi krmilnika, s čimer doseže nadzor hitrosti in natančen zagon/ustavitevAvtomatski prenosni voziček.Nekateri vagoni uporabljajo servo pogonske sisteme za dodatno izboljšanje natančnosti krmiljenja.

Laserska navigacija je ena izmed pogosto uporabljenih tehnologij. TheVoziček za prenos AGVskenira reflektorje v okolici z oddajanjem laserskih žarkov, da sestavi-zemljevid v realnem času in določi svoj položaj in smer vožnje. Tudi v zapletenih okoljih lahko načrtuje poti in natančno krmili. Poleg tega magnetni navigacijski vodniki potujejo preko magnetnih trakov, položenih na tla z visoko stabilnostjo; vizualna navigacija zbira slike prek kamer in prepozna informacije o okolju v kombinaciji z algoritmi umetne inteligence za uresničitev avtonomnega krmiljenja.

Napredni nadzorni algoritmi lahko hitro obdelajo in analizirajo podatke senzorjev ter prilagodijo strategije krmiljenja glede na različne delovne pogoje. Na primer, pri veliki obremenitvi algoritem samodejno poveča moč krmiljenja; pri približevanju ciljnemu položaju je sprejet natančnejši nadzor za doseganje milimetrske-natančnosti parkiranja.

Običajno je to inteligentna nadzorna plošča-zaslona na dotik. Operaterji lahko nastavijo potovalne poti, parametre hitrosti in druge nastavitve prek zaslona na dotik ter preverijo-informacije o statusu AGV v realnem času, kot sta moč baterije in obremenitev, kar olajša delovanje in spremljanjevoziček, kot tudi upravljanje gruče več ploščadi za uresničitev skupnega delovanja.

Zagotavlja stabilno napajanje za vse komponenteinteligentni prenosni vozičekin upravlja baterijo, vključno z nadzorom polnjenja in nadzorom napajanja. Stabilna oskrba z električno energijo je osnova za natančno delovanje samohodnega vozička za prenos brez gosenic, ki zagotavlja normalno delovanje elektronskih komponent in pogonskih sistemov.

Ta komplet opreme omogočavoziček za prenos baterije brez slediza prosto določanje poti in ima varnostno zaščito, vključno s samodejnim izogibanjem oviram in gumbi za zaustavitev v sili, ter enostavno upravljanje. Močno poveča učinkovitost proizvodnje in zagotavlja varnost delavcev.